企业前身北京汽车制造厂创建于1958年，由朱德委员长亲自题写厂名，是国家继第一汽车制造厂后兴建的第二家大型汽车生产企业。2001年，北京汽车装配厂与北京汽车摩托车联合制造公司对北京汽车制造厂进行改制重组，按现代企业制度组建，由北京汽车装配厂控股，产权清晰、治理结构合理的北京汽车制造厂有限公司（简称“BAW”）。

公司拥有四十余年的轻型越野车和卡车开发生产历史，为公司赢得了“越野世家”的美名。公司以越野车为基础，以满足军队装备和市场需求为目标，不断拓展产品系列，成为国家军车定点生产企业、中国轻型越野车骨干企业。累计生产汽车超过百万辆，产品遍及大江南北，市场从军内做到军外，从国内做到海外，有力支持了国家经济建设和国防建设。

公司现有朝阳和顺义两个汽车生产厂区，年生产能力10万辆，完整的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺，拥有完整的销售和售后服务体系，分布在中国大陆所有省、市、自治区。

公司具备国内领先的自主研发能力和制造工艺，形成轻型越野车、商用车和专用车三大系列产品，拥有陆霸、骑士、勇士、战旗(轻型越野车)、旗铃(轻中卡)、陆铃(皮卡/SUV)、旗舰（水陆两栖车）等自主品牌。

公司建立了规范的质量管理体系，已通过ISO9001-2000质量体系认证。“十一五”期间，北京汽车制造厂有限公司将根据北京汽车工业整体规划要求，坚持市场导向原则，积极整合资源，加大投入，开发新产品，开拓新市场，将企业建设成北京汽车工业自主品牌的生产基地、军车生产基地、越野车生产基地、出口车生产基地，续写越野世家的光荣与梦想。