1、点火方式不同——汽油机是把吸入气缸的汽油蒸汽与空气混合、加压，然后用火花塞点火。柴油机是由喷油嘴喷出的雾状柴油与空气混合、加压，靠压缩来提高混合气体的温度自动点火。

2、压缩比不同——因上述工作原理区别的原因，汽油机的汽缸压缩比较低，通常在10以下，而柴油机的汽缸压缩比较高，一般都在15以上。 

3、升功率不同——汽油机常使用铝合金、塑料等材料制成。体积小，重量轻，起动方便，运转平稳，转速快，适用于要求体积小、速度快的运输工具。而柴油机由于压缩比大，气缸因此要承受较大的压力，单个工作循环输出的功率大，转速较低，而做得较为牢固笨重，一般用钢板，铁板等材料制成。因此，在单位重量的输出功率上汽油机远高于柴油机。

4、活塞行程差异——由于柴油机压缩比高，单个循环输出功率较大，活塞行程较长，而转速较低，因此发动机的震动和噪声远大于汽油机。而汽油机单循环的功率相对较小，扭矩较小，但转速高提升了它的总功率，因而能够在较小震动和噪声中实现较大的功率。

随着科技的不断发展，柴油机也开始向小型化大功率发展，在欧美国家，柴油轿车已经非常普及，且在小排量柴油机上采用了增压技术，像我们熟悉的标致206/307都有柴油版。但尽管比我们看到的柴油机油很大进步，作为家用轿车，其噪声和震动都能接受。但和汽油机比起来，震动和噪声还是有明显的区别。